「browser.tabs.insertRelatedAfterCurrent」の値が「true」だと、サイドバーを閉じていてもタブがツリー化される「false」だと、サイドバーを閉じているとタブがツリー化されないとわかりました、デフォルトは true だけど自分はずっと false で使っていましたFirefox57.0+ツリー型タブ2.2.5で確認
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